發(fā)布時(shí)間：2021-12-14 瀏覽次數(shù)：2140
上周，由上海市智能制造研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺與云南電網(wǎng)公司合作研發(fā)的第二臺帶電作業(yè)機(jī)器人，在云南曲靖供電局交付成功。
經(jīng)過現(xiàn)場測試，機(jī)器人的各項(xiàng)指標(biāo)和性能達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，獲得用戶的肯定。經(jīng)過專家審議和評估，順利通過驗(yàn)收。
該機(jī)器人相比于首臺機(jī)器人在功能和性能上都有了較大的提高。在原有功能的基礎(chǔ)上，根據(jù)用戶需要，我們增加了安裝接地環(huán)、掛相序牌、螺母破拆等功能，機(jī)器人的作業(yè)能力得到了進(jìn)一步的提升。
根據(jù)首臺機(jī)器人的使用反饋，我們對控制系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化升級，提高了人機(jī)界面的友好性，對低層控制算法進(jìn)行了優(yōu)化。總體而言，機(jī)器人的自動化和智能化水平有了較大的提升。
