發(fā)布時(shí)間：2021-11-11 瀏覽次數(shù)：2201
目前帶電作業(yè)廣泛采用人工作業(yè)方式
操作人員需要手持帶電作業(yè)工具
近距離進(jìn)行帶電作業(yè)任務(wù)
勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化水平低
……
▲傳統(tǒng)的帶電作業(yè)方式需操作人員手持工具近距離進(jìn)行帶電作業(yè)任務(wù)
近日，由上海市智能制造研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能平臺(tái)作為核心技術(shù)研制方，支持云南電網(wǎng)公司自主研發(fā)的配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人在昆明供電局首次投入實(shí)際應(yīng)用。
在昆明官渡區(qū)大板橋附近，云南電網(wǎng)公司首臺(tái)帶電作業(yè)機(jī)器人正式“上崗”作業(yè)，開展帶電拆除10千伏明應(yīng)寺線3號戶外開關(guān)站出線及支線引流線作業(yè)。
這款帶電作業(yè)機(jī)器人全名叫“配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人”，它是適用于配網(wǎng)帶電作業(yè)場景的電力行業(yè)專用機(jī)器人，集精準(zhǔn)定位、智能控制、安全防護(hù)、自動(dòng)化作業(yè)于一體。在操作人員遠(yuǎn)離高壓帶電設(shè)備的情況下，代替人工開展帶電斷接引線、特定螺栓緊固防松、導(dǎo)線修補(bǔ)、清除導(dǎo)線異物等作業(yè)任務(wù)。
該機(jī)器人是網(wǎng)內(nèi)首個(gè)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，真正實(shí)現(xiàn)了電氣作業(yè)人員遠(yuǎn)離高壓帶電設(shè)備開展作業(yè)的本質(zhì)安全。
該機(jī)器人能夠自主實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線識別、三維仿真模擬、更換工器具、作業(yè)任務(wù)自動(dòng)化等功能，具有多級絕緣防護(hù)、可視化控制系統(tǒng)等優(yōu)勢，能在72分鐘內(nèi)完成驗(yàn)電、剝線、安裝引流線等作業(yè)內(nèi)容，且僅需2名操作人員。相較于傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)節(jié)省了大量人力物力，作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)得到有效管控，作業(yè)效率得到提升。
目前，該產(chǎn)品已被授權(quán)3項(xiàng)實(shí)用新型專利，5項(xiàng)實(shí)用新型專利、5項(xiàng)發(fā)明專利正在受理。
